主人项圈牵着跪爬露出调教视频_男女一边摸一边做爽爽的i视频_边摸边吃奶边做3p视频_18岁以下禁止观看很黄的软件

價(jià)格|廠家|使用方法|上海雙旭電子有限公司
 
無損檢測儀表 | 環(huán)境儀表 | 電工儀表 | 自動(dòng)化儀表
氣源處理器閥類 | 開關(guān)電器電線 | 五金工具 | 品牌專區(qū)
   首 頁 關(guān)于我們 新聞中心 產(chǎn)品中心 品牌專區(qū) 資料下載 匯款中心 在線咨詢 聯(lián)系我們
搜索產(chǎn)品: 主營產(chǎn)品:濁度儀,泰克示波器,兆歐表,黑白密度計(jì),噪音計(jì)
您的位置:首頁 > 產(chǎn)品中心 > DPO4AUTOMAX 調(diào)試嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的低速串行總線 價(jià)格 生產(chǎn)廠家
產(chǎn)品導(dǎo)航
無損檢測儀表
環(huán)境儀表
電工儀表
自動(dòng)化儀表
氣動(dòng),氣源處理器 閥類
開關(guān)電器電線
測厚儀價(jià)格
激光測距儀價(jià)格
上海紅外線測溫儀
天平衡器
PH計(jì)
數(shù)顯式推拉力計(jì)
氣體檢測儀
消化爐
交流毫伏表
轉(zhuǎn)速表
信號發(fā)生器
絕緣測試表
電流表
數(shù)字式電容表
鉗型表
電流轉(zhuǎn)換器
功率表
電池測試器
風(fēng)速儀
噪音計(jì)/聲級計(jì)
照度計(jì)
萬用表
多功能測試儀價(jià)格
壓力計(jì)
機(jī)械閥
糖度計(jì)
計(jì)數(shù)器
示波器
電容箱
電磁波測試儀
多功能儀器
綜合測試儀
全站儀供應(yīng)商
電橋
半導(dǎo)體特性圖示儀
拉壓試驗(yàn)機(jī)
硬度計(jì)
指針式推拉力計(jì)
接近開關(guān)
溫度變送器
標(biāo)準(zhǔn)電池
電 源
傳感器
檢流計(jì)
電感箱
電位差計(jì)
檢測探頭
開關(guān)電源
測振儀
升流器
過流繼電器
沖擊繼電器
信號繼電器
電壓繼電器
時(shí)間繼電器
溫濕度計(jì)
糧食水分儀
兆歐表
聲級計(jì)
酒精度計(jì)
金屬探測儀
電磁閥系列
實(shí)驗(yàn)箱
探傷儀
粗糙度儀
耐壓測試儀
溫控器
壓力表
溫度表
垂準(zhǔn)儀
水分儀
校準(zhǔn)器
皮帶張力儀
緩沖器
磁性開關(guān)
數(shù)據(jù)采集器
氣源處理
試驗(yàn)機(jī)
電動(dòng)雙柱立式機(jī)臺(tái)
測試架
轉(zhuǎn)速變送器
測速儀
氣缸
液位計(jì)
電阻箱
繼電器
自動(dòng)開關(guān)
磁力起動(dòng)器
斷路器
空氣開關(guān)
電路保護(hù)器
接觸器
油缸
排水器
壓力開關(guān)
調(diào)速電動(dòng)機(jī)
控制器
濁度計(jì)
色度計(jì)
平衡儀
定氮儀
刀開關(guān)
涂層測厚儀
超聲波測厚儀
紅外線測溫儀
便攜式紅外測溫儀
在線式測溫儀
單向閥
溢流閥
單向節(jié)流閥
電磁脈沖閥
減壓閥
過濾器
熱電偶
旋光儀
熔點(diǎn)儀
跑偏開關(guān)
熱電阻
實(shí)驗(yàn)室設(shè)備
培養(yǎng)箱
干燥箱
恒溫恒濕箱
離心機(jī)
振蕩器
搖床
試驗(yàn)箱
蒸餾水器
恒溫槽
凈化工作臺(tái)
通風(fēng)柜
冷藏箱
真空泵
攪拌器
石油儀器
電阻爐
水浴鍋
消化爐
拉繩開關(guān)
時(shí)控開關(guān)
白度儀
離子計(jì)
里氏硬度計(jì)
激光粒子計(jì)數(shù)器
渦街流量計(jì)
氨氣檢測儀
多參數(shù)氣體檢測儀
冷凍離心機(jī)
數(shù)字壓力表
絕緣電阻測試儀
測距望遠(yuǎn)鏡
凍干機(jī)
馬弗爐
箱式電爐
管式爐
生物安全柜
振蕩培養(yǎng)箱
生化培養(yǎng)箱
細(xì)胞培養(yǎng)箱
細(xì)胞粉碎機(jī)
堵煤開關(guān)
打滑檢測器
料流檢測器
臺(tái)式電導(dǎo)率儀
光照培養(yǎng)箱
霉菌培養(yǎng)箱
人工氣候箱
粘度計(jì)
攪拌機(jī)
酸度計(jì)
熱成像儀
氣候試驗(yàn)箱
生物培養(yǎng)箱
鼓風(fēng)干燥箱
壓力試驗(yàn)機(jī)
維氏硬度計(jì)
激光望遠(yuǎn)鏡
頻閃儀
光電轉(zhuǎn)速表
扭矩測試儀
粉塵測試儀
測汞儀
萬能試驗(yàn)機(jī)
溶解氧測定儀
恒溫培養(yǎng)箱
移液器
采樣儀
恒流泵
蠕動(dòng)泵
分析天平
旋轉(zhuǎn)蒸發(fā)儀
蒸餾器
氮吹儀
蒸汽滅菌器
石油 氣體儀表
開口閃點(diǎn)測定儀
測硫儀
氧氣檢測儀
可燃性氣體檢測儀
一氧化碳檢測儀
二氧化碳檢測儀
硫化氫檢測儀
二氧化氮檢測儀
一氧化氮檢測儀
二氧化硫檢測儀
氯氣檢測儀
氫氣檢測儀
氯化氫檢測儀
酒精檢測儀
多種氣體檢測儀
汽車尾氣分析儀
壓力控制器
接地電阻表
磁翻板液位計(jì)
磁力攪拌器
筆式酸度計(jì)
拉力試驗(yàn)機(jī)
扭轉(zhuǎn)試驗(yàn)機(jī)
彎曲試驗(yàn)機(jī)
沖擊試驗(yàn)機(jī)
脫色搖床
濕熱試驗(yàn)箱
冷凍離心機(jī)
磁浮子液位計(jì)
紫外分析儀
量熱儀
腳踏閥
手動(dòng)閥
調(diào)壓閥
空氣過濾器
調(diào)壓過濾器
順序閥
截止閥
電磁換向閥
電控?fù)Q向閥
手動(dòng)換向閥
膜片電磁閥
節(jié)流閥
行程閥
手控閥
先導(dǎo)閥
滑閥
氣控閥
紅外熱像儀
紅外熱像儀
鋼筋掃描儀
經(jīng)緯儀
光澤度儀
光澤度儀
高壓發(fā)生器
直流電阻測試儀
運(yùn)動(dòng)粘度測定儀
鎧裝熱電偶
警示燈
高度限制器
漏電保護(hù)器
安檢門
變阻器
快速接頭
焊機(jī)
避雷器
接觸式調(diào)壓器
機(jī)床變壓器
自耦變壓器
隔離變壓器
電力變壓器
干式變壓器
主令控制器
照明變壓器
配電柜
切割機(jī)
固態(tài)繼電器
小型繼電器
液位繼電器
直流繼電器
熱繼電器
電磁繼電器
電流繼電器
中間繼電器
信號繼電器
直流接觸器
交流接觸器
熒光燈
變頻器
電磁離合器
電動(dòng)調(diào)壓器
離心風(fēng)機(jī)
按鈕開關(guān)
微型斷路器
塑料外殼式斷路器
保護(hù)斷路器
塑殼斷路器
漏電斷路器
溫度儀表
壓力儀表
直流電源
變頻電源
交流穩(wěn)壓電源
直流穩(wěn)壓電源
接觸式測溫儀
溫濕度儀
鉑銠熱電偶
水用電磁閥
調(diào)節(jié)閥
球閥
調(diào)速閥
磁感應(yīng)開關(guān)
風(fēng)速傳感器
扭矩傳感器
位置傳感器
電渦流傳感器
流量傳感器
速度傳感器
壓力傳感器
信號隔離器
測速傳感器
電導(dǎo)率變送器
差壓變送器
水位開關(guān)
水位控制器
磁性液位計(jì)
浮球連續(xù)式液位計(jì)
磁翻柱液位計(jì)
浮標(biāo)液位計(jì)
阻旋開關(guān)
電容料位開關(guān)
磁致伸縮液位計(jì)
油位計(jì)
音叉物位開關(guān)
玻璃板液位計(jì)
浮球液位計(jì)
液位開關(guān)
料位控制器
差壓計(jì)
微壓計(jì)
空盒氣壓表
測試計(jì)
壓力變送器
壓力計(jì)
明渠流量計(jì)
浮子流量計(jì)
質(zhì)量流量計(jì)
電磁流量計(jì)
渦輪流量計(jì)
超聲波流量計(jì)
轉(zhuǎn)子流量計(jì)
靶式流量計(jì)
鋼筋銹蝕儀
信號分析儀
檢漏儀
磁力儀
性能測試儀
數(shù)據(jù)記錄儀
數(shù)碼顯微鏡
偏光顯微鏡
體視顯微鏡
熒光顯微鏡
生物顯微鏡
金相顯微鏡
快速水分測定儀
鹵素水份測定儀
元素分析儀
露點(diǎn)儀
色差儀
密度儀
張力儀
鹽度計(jì)
折射儀
網(wǎng)絡(luò)測試儀
碳硫分析儀
透射儀
反射儀
火焰光度計(jì)
可見分光光度計(jì)
光譜儀
熒光分光光度計(jì)
碳硫分析儀
光度計(jì)
梯度混合器
頂空進(jìn)樣器
氣相色譜儀
COD分析儀
工業(yè)溶氧儀
電導(dǎo)儀
濃度測定儀
快速分析儀
溶解氧測量儀
電導(dǎo)率測量儀
電導(dǎo)率測定儀
溶解氧儀
離子測定儀
滴定儀
溶氧儀
電導(dǎo)率儀
纖維測定儀
氣象站
氣象儀
照度儀
掃平儀
標(biāo)線儀
夜視儀
地畝儀
測高儀
望遠(yuǎn)鏡測距儀
角度尺
雷達(dá)測速儀
望遠(yuǎn)鏡
影像測量儀
超聲波測距儀
測力計(jì)
扭力測試儀
張力計(jì)
煙氣分析儀
工業(yè)分析儀
熱量計(jì)
質(zhì)量分析儀
電參數(shù)測量儀
核相器
電壓表
開關(guān)測試儀
電能表
試驗(yàn)變壓器
繼電保護(hù)測試儀
回路電阻測試儀
介質(zhì)損耗測試儀
離子測試儀
溶解氧分析儀
余氯檢測儀
電導(dǎo)率分析儀
水質(zhì)監(jiān)測儀
離子分析儀
離子濃度計(jì)
水質(zhì)檢測儀
水質(zhì)測定儀
鈉度計(jì)
總磷測定儀
COD測定儀
離子檢測儀
水質(zhì)分析儀
糧食水分儀
水分分析儀
溫濕度表
精米機(jī)
脂肪測定儀
糧食水份測定儀
糖度儀
氣體分析儀
氣體探測器
甲醛測定儀
甲醛檢測儀
臭氧檢測儀
閉口閃點(diǎn)試驗(yàn)器
泄漏檢測儀
轉(zhuǎn)速計(jì)
振動(dòng)分析儀
測震儀
洛氏硬度計(jì)
溫度測定儀
溫濕度記錄儀
個(gè)人聲暴露計(jì)
真空計(jì)
氣壓表
紫外可見分光光度計(jì)
噪音計(jì)
紫外線燈
探傷燈
涂鍍層測厚儀
故障診斷儀
電火花檢測儀
針孔檢測儀
內(nèi)窺鏡
接地電阻計(jì)
高阻計(jì)
頻譜儀
電磁場測試儀
函數(shù)發(fā)生器
電容測試儀
電容測量儀
諧波分析儀
高斯計(jì)
頻率計(jì)
安規(guī)測試儀
網(wǎng)絡(luò)分析儀
頻譜分析儀
交流電源
電流鉗
相位伏安表
函數(shù)信號發(fā)生器
微歐計(jì)
數(shù)字鉗形表
接地電阻儀
泄漏電流測試儀
電纜故障定位儀
電子負(fù)載
任意波形發(fā)生器
絕緣電阻表
電感測試儀
相序表
接地電阻測試儀
集成電路測試儀
頻率表
電纜識(shí)別儀
容量測試儀
電阻率測定儀
變比測試儀
電纜故障測試儀
電力儀表
密度天平
靜水力學(xué)天平
紡織天平
電子秤
臺(tái)秤
比重天平
微量天平
架盤天平
精密天平
電子天平
冷熱沖擊試驗(yàn)箱
老化試驗(yàn)箱
高低溫試驗(yàn)箱
恒溫恒濕試驗(yàn)箱
壓片機(jī)
拋光機(jī)
均質(zhì)機(jī)
粉碎機(jī)
氫氣發(fā)生器
超低溫冰箱
冷凍柜
冷凍干燥機(jī)
水浴槽
濃縮儀
超聲波清洗器
清洗機(jī)
工作臺(tái)
摩擦試驗(yàn)機(jī)
齒輪泵
低溫冷卻液循環(huán)泵
高度尺
深度尺
水浴箱
混勻儀
混合儀
擊實(shí)儀
破碎儀
萃取儀
旋渦混合器
消解儀
混合器
消解器
勻漿機(jī)
均質(zhì)器
高溫爐
空氣干燥機(jī)
恒溫器
恒溫水槽
除濕機(jī)
電熱板
電熱套
恒溫水箱
油浴鍋
烘箱
恒溫恒濕培養(yǎng)箱
低溫儲(chǔ)存箱
藥品穩(wěn)定性試驗(yàn)箱
二氧化碳培養(yǎng)箱
低溫培養(yǎng)箱
電阻器
微動(dòng)開關(guān)
互感器
行程開關(guān)
加熱器
行程限位器
閘閥
卸荷閥
流量控制閥
氣動(dòng)閥
手轉(zhuǎn)閥
手拉閥
三聯(lián)件
排氣閥
止回閥
油霧器
二聯(lián)件
空氣過濾減壓器
氣源處理器
電液閥
調(diào)壓器
失速開關(guān)
溜槽堵塞開關(guān)
欠速開關(guān)
速度檢測器
速度開關(guān)
縱向撕裂開關(guān)
阻旋式料位計(jì)
阻旋式料位開關(guān)
超速開關(guān)
阻旋料位開關(guān)
聲光報(bào)警器
水平尺
碾米機(jī)
焊接機(jī)
放大鏡
銑床
扭力扳手
產(chǎn)品詳細(xì)
 
產(chǎn)品名稱: DPO4AUTOMAX 調(diào)試嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的低速串行總線 價(jià)格 生產(chǎn)廠家
產(chǎn)品型號: DPO4AUTOMAX 調(diào)試嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的低速串行總線
產(chǎn)品報(bào)價(jià): 電議
 
   
 產(chǎn)品詳細(xì):
 

歡迎光臨上海雙旭電子有限公司 接近關(guān)  漆膜測厚儀  照度計(jì)   超聲波測厚儀

 
 
簡單介紹
DPO4AUTOMAX 調(diào)試嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的低速串行總線它現(xiàn)在用于嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)常用的各種器件中。SPI主要用于微控制器和直接外設(shè)之間。它通常用于移動(dòng)電話、PDA和其它移動(dòng)設(shè)備中,在CPU、鍵盤、顯示器和內(nèi) 存芯片之間通信。


 

DPO4AUTOMAX 調(diào)試嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的低速串行總線

的詳細(xì)介紹
DPO4AUTOMAX 調(diào)試嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的低速串行總線
SPI
    背景知識(shí)
    串行外設(shè)接口總線(SPI)初是摩托羅拉在20世紀(jì)80年代末為其68000 系列微控制器研制的。由于該總線簡單、流行,許多其它制造商也已經(jīng)采用這一標(biāo)準(zhǔn)。它現(xiàn)在用于嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)常用的各種器件中。SPI主要用于微控制器和直接外設(shè)之間。它通常用于移動(dòng)電話、PDA和其它移動(dòng)設(shè)備中,在CPU、鍵盤、顯示器和內(nèi) 存芯片之間通信。
    工作方式
   
SPI (串行外設(shè)接口)總線是一種主/從結(jié)構(gòu)的4線串行通信總線。4個(gè)信號是時(shí)鐘(SCLK), 主輸出/從輸入(MOSI), 主輸入/從輸出(MISO)和從選擇(SS)。在兩臺(tái)設(shè)備通信時(shí),一臺(tái)設(shè)備稱為“主設(shè)備”,另一臺(tái)設(shè)備稱為“從設(shè)備”。主設(shè)備驅(qū)動(dòng)串行時(shí)鐘。它同時(shí)收發(fā)數(shù)據(jù),因此是一種全雙工協(xié)議。SPI 使用SS 線路指明與哪臺(tái)設(shè)備傳送數(shù)據(jù),而不是總線上的每臺(tái)設(shè)備都有一個(gè)的地址。這樣,總線上的每臺(tái)的設(shè)備都需要從主設(shè)備提供自己的SS 信號。如果有3 臺(tái)從設(shè)備,那么主設(shè)備有 3 條SS 引線,每條引線都連接到每臺(tái)從設(shè)備上,如圖 8 所示。
    在圖8 中,每臺(tái)從設(shè)備只與主設(shè)備通話。但是,SPI可以串聯(lián)多臺(tái)從設(shè)備,每臺(tái)從設(shè)備依次進(jìn)行操作,然后把結(jié)果發(fā)回主設(shè)備,如圖9所示。因此您可以看到,SPI實(shí)現(xiàn)方案沒有“標(biāo)準(zhǔn)”。在某些情況下,在不要求從設(shè)備向回到主設(shè)備通信時(shí),MISO 信號可以完全省略。
    在SPI數(shù)據(jù)傳送發(fā)生時(shí),8位數(shù)據(jù)字移出MOSI,不同的8位數(shù)據(jù)字移入MISO。這可以視為16 位循環(huán)位移寄存器。在傳送發(fā)生時(shí),這個(gè)16 位位移寄存器位移8 個(gè)位置,從而在主設(shè)備和從設(shè)備之間交換8位數(shù)據(jù)。一對寄存器 - 時(shí)鐘極性(CPOL)和時(shí)鐘相位(CPHA)決定著驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)的時(shí)鐘邊沿。每個(gè)寄存器有兩種可能的狀態(tài),支持四種可能的組合,所有這些組合互不兼容。因此,主/從設(shè)備對必須使用相同的參數(shù)值進(jìn)行通信。如果使用多個(gè)固定在不同配置的從設(shè)備,那么每次需要與不同的從設(shè)備通信時(shí),主設(shè)備必須重新進(jìn)行配置。

DPO4AUTOMAX 調(diào)試嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的低速串行總線
圖8.常用的SPI配置。
DPO4AUTOMAX 調(diào)試嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的低速串行總線
圖9.串聯(lián)SPI配置。
 

DPO4AUTOMAX 調(diào)試嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的低速串行總線
圖10. SPI 總線設(shè)置菜單。
  處理SPI
    DPOxEMBD 串行觸發(fā)和分析應(yīng)用模塊還可以為SPI 總線實(shí)現(xiàn)類似的功能。我們可以再次使用前面板Bus按鈕,簡單地輸入總線基本參數(shù),包括SCLK, SS, MOSI 和MISO位于哪條通道上、門限和極性,來定義一條SPI 總線 (參見圖10)。
    例如,考慮一下圖11 中的嵌入式系統(tǒng)。一條SPI 總線連接到一個(gè)合成器、一個(gè)DAC及某個(gè)I/O 上。合成器連接到VCO上,VCO為其余系統(tǒng)提供一個(gè) 2.5 GHz 時(shí)鐘。在啟動(dòng)時(shí),CPU應(yīng)該對合成器編程。但是不知道哪里出了問題,VCO在產(chǎn)生3 GHz的信號。調(diào)試這個(gè)問題的步是考察CPU和合成器之間的信號,確定存在信號,沒有物理連接問題,但我們找不到發(fā)生了什么問題。然后,我們決定看一下SPI 總線上傳送的合成器編程使用的實(shí)際信息。為捕獲這些信息,我們把示波器設(shè)成在合成器Slave Select信號激活時(shí)觸發(fā)采集,并對DUT 通電,捕獲啟動(dòng)編程命令。采集結(jié)果如圖12 所示。
    通道1 (黃色) 是SCLK,通道2 (青色) 是MOSI,通道3(洋紅色) 是SS。為確定我們是否對設(shè)備正確編程,我們看一下合成器的產(chǎn)品資料。總線上的前三個(gè)消息假設(shè)是初始化合成器、加載分路器比率、鎖存數(shù)據(jù)。根據(jù)技術(shù)數(shù)據(jù),前三個(gè)傳送中后半個(gè)字節(jié) (一個(gè)十六進(jìn)制字符)應(yīng)該分別是3, 0 和1,但我們看到的是0, 0 和0。在消息末尾全是0 時(shí),我們認(rèn)識(shí)到,我們在SPI 中犯了一個(gè)常見的錯(cuò)誤,即在軟件中以相反的順序在每個(gè)24位字中對各個(gè)位編程。在迅速改變軟件配置后,得到下面的采集,VCO 正確鎖定在2.5 GHz,如圖13 所示。
    在上面的實(shí)例中,我們使用簡單的SS Active 觸發(fā)。MSO/DPO 系列中完整的SPI 觸發(fā)功能包括下述類型:
     SS Active - 在從設(shè)備選擇行對從設(shè)備變真時(shí)觸發(fā)。
     MOSI - 在從主設(shè)備到從設(shè)備用戶指定多16 個(gè)字節(jié)時(shí)觸發(fā)。
     MISO - 在從設(shè)備到主設(shè)備用戶指定多16 個(gè)字節(jié)時(shí)觸發(fā)。
     MOSI/MISO - 在主設(shè)備到從設(shè)備及從設(shè)備到主設(shè)備用戶指定多16 個(gè)字節(jié)時(shí)觸發(fā)。
    這些觸發(fā)也可以隔離感興趣的特定總線業(yè)務(wù),解碼功能則可以立即查看采集中總線傳送的每條消息的內(nèi)容。
DPO4AUTOMAX 調(diào)試嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的低速串行總線
圖11.通過SPI控制的合成器
DPO4AUTOMAX 調(diào)試嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的低速串行總線
圖12. 采集SPI 總線之外的合成器配置消息。
DPO4AUTOMAX 調(diào)試嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的低速串行總線
圖13. 正確的合成器配置消息。
    RS-232
    背景知識(shí)
    RS-232是近距離的兩臺(tái)設(shè)備之間進(jìn)行串行通信廣泛使用的標(biāo)準(zhǔn),它主要用于PC 串行端口,另外也用于嵌入式系統(tǒng),作為調(diào)試端口使用或連接兩臺(tái)設(shè)備。RS-232-C標(biāo)準(zhǔn)于1969年問世,之后標(biāo)準(zhǔn)修訂了兩次,但變化很小,其信號能夠與RS-232-C 互通。業(yè)內(nèi)還有幾個(gè)相關(guān)標(biāo)準(zhǔn),如RS-422 和RS-485,這些標(biāo)準(zhǔn)類似,但使用差分信令在遠(yuǎn)距離內(nèi)通信。
    工作方式
    兩臺(tái)設(shè)備稱為DTE (數(shù)據(jù)終端設(shè)備)和DCE (數(shù)據(jù)電路端接設(shè)備)。在某些應(yīng)用中,DTE 設(shè)備控制著DCE 設(shè)備;在其它應(yīng)用中,這兩臺(tái)設(shè)備是對等的,DTE 和DCE 之間的區(qū)別可以是任意的。
    RS-232標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了各種各樣的信號,許多信號并不常用。兩個(gè)重要的信號是發(fā)送的數(shù)據(jù)(Tx)和接收的數(shù)據(jù)(Rx)。Tx 把數(shù)據(jù)從DTE 傳送到DCE。DTE 設(shè)備的Tx 線路是DCE 設(shè)備的Rx 線路。類似的,Rx 把數(shù)據(jù)從DCE傳送到DTE。
    RS-232 標(biāo)準(zhǔn)沒有規(guī)定使用哪些連接器。常用的連接器是25針連接器和9針連接器。也可以使10 針、8 針或6 針連接器。還可以在不使用標(biāo)準(zhǔn)連接器的情況下,把同一塊電路板上的兩臺(tái)RS-232設(shè)備連接起來。
    在連接兩臺(tái)RS-232 設(shè)備時(shí),通常要求零訊號調(diào)制器。這種設(shè)備交換多條線路,包括Tx和Rx線路。通過這種方式,每臺(tái)設(shè)備可以在Tx 線路上發(fā)送數(shù)據(jù),在Rx 線路上接收數(shù)據(jù)。表2 顯示了RS-232 信號常用的9 針連接器使用的針腳輸出。記住,如果信號已經(jīng)傳過零訊號調(diào)制解調(diào)器,那么許多信號將被交換。重要的是,將交換Tx 和Rx。

信號

 

針腳

Carrier Detect (載波檢測)

DCD

1

Received Data (接收的數(shù)據(jù))

Rx

2

Transmitted Data (發(fā)送的數(shù)據(jù))

Tx

3

Data Terminal Ready (數(shù)據(jù)端子就緒)

DTR

4

Common Ground (公共接地)

G

5

Data Set Ready (數(shù)據(jù)集就緒)

DSR

6

Request to Send (請求發(fā)送)

RTS

7

Clear to Send (清除發(fā)送)

CTS

8

Ring Indicator (振鈴指示符)

RI

9

表2. 常用的RS-232 連接器針腳輸出。
    在探測RS-232信號時(shí),通常要使用接續(xù)盒。這種設(shè)備允許簡便地探測RS-232電纜內(nèi)部的信號。接續(xù)盒成本低,可以從電子器件經(jīng)銷商處購買。
    RS-232 標(biāo)準(zhǔn)沒有規(guī)定通過總線傳送的內(nèi)容。ASCII 文本是常見的內(nèi)容,但也使用二進(jìn)制數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)通常會(huì)劃分成數(shù)據(jù)包。在ASCII文本中,數(shù)據(jù)包后通常帶有新行符或回車符。在二進(jìn)制數(shù)據(jù)中,通常使用其它值,如00 或FF 十六進(jìn)制。
    設(shè)備通常使用通用異步接收機(jī)/ 發(fā)射機(jī)(UART) 實(shí)現(xiàn)RS-232。UART 在市面上流行的部件中廣泛使用。UART 采用位移寄存器,把一個(gè)數(shù)據(jù)字節(jié)轉(zhuǎn)換成串行流,反之亦然。在嵌入式設(shè)計(jì)中,UART 還直接通信,而不需使用RS-232 收發(fā)機(jī)。
    圖14顯示了RS-232數(shù)據(jù)的一個(gè)字節(jié)。這個(gè)字節(jié)由下述位組成:
    開始位-字節(jié)的開頭是一個(gè)開始位。
    數(shù)據(jù)位-后面跟著多個(gè)數(shù)據(jù)位。常見的是8個(gè)數(shù)據(jù)位,某些應(yīng)用使用7 個(gè)數(shù)據(jù)位。即使在只傳送7 個(gè)位時(shí),數(shù)據(jù)通常也會(huì)非正式地稱為一個(gè)字節(jié)。在UART到UART 通信中,有時(shí)會(huì)使用9 位數(shù)據(jù)字。
    奇偶性-一個(gè)可選的奇偶性位。
    結(jié)束位- 1 個(gè)、1.5 個(gè)或2 個(gè)結(jié)束位。RS-232總線沒有時(shí)鐘線路。每臺(tái)設(shè)備使用自己的時(shí)鐘,確定什么時(shí)候?qū)?shù)據(jù)線路采樣。在許多設(shè)計(jì)中,UART使用Tx 和Rx 信號的上升沿,把自己的時(shí)鐘與其它設(shè)備的時(shí)鐘同步起來。
DPO4AUTOMAX 調(diào)試嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的低速串行總線
圖14. RS-232 字節(jié)結(jié)構(gòu)。
    處理RS-232
    DPOxCOMP 應(yīng)用模塊支持串行觸發(fā)和分析RS-232總線。您可以在示波器上方便地查看RS-232、RS-422、RS-485或UART 數(shù)據(jù),而不需連接PC 或?qū)S媒獯a器。
    通過使用前面板總線按鈕,我們可以輸入基本參數(shù),如使用的通道、位速率和奇偶性,定義RS-232 總線(參見圖15)。
DPO4AUTOMAX 調(diào)試嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的低速串行總線
圖15. RS-232 總線設(shè)置菜單。
    在本例中,我們選擇了ASCII解碼;MSO/DPO系列還作為二進(jìn)制或十六進(jìn)制顯示RS-232 數(shù)據(jù)。
    想象一下您有一臺(tái)設(shè)備輪詢傳感器,請求通過RS-232總線傳送數(shù)據(jù)。傳感器沒有對數(shù)據(jù)請求作出應(yīng)答。您想確定傳感器是不是沒有收到請求,或者是不是收到請求、但忽略了請求。
    先,探測Tx 和Rx 線路,在示波器上設(shè)置一條總線。然后把示波器設(shè)置成在通過Tx 線路發(fā)送數(shù)據(jù)請求時(shí)觸發(fā)采集。觸發(fā)后的采集如16 所示。
    在這里,我們可以看到數(shù)字通道1 上的Tx 線路及數(shù)字通道0上的Rx線路。但是,我們更關(guān)心解碼的數(shù)據(jù),其顯示在原始波形上方。我們放大查看傳感器的響應(yīng)。概況顯示了Tx線路上的請求及Rx線路上的響應(yīng)。光標(biāo)顯示在請求結(jié)束后大約37ms時(shí)發(fā)出回復(fù)。提高控制器的超時(shí)可以解決這個(gè)問題,因?yàn)樗鼮閭鞲衅骰貜?fù)提供了足夠的時(shí)間。
 
    MSO/DPO 系列示波器的RS-232 觸發(fā)包括下述功能:
    Tx 開始位-在表明字節(jié)開始的位上觸發(fā)。
    Tx數(shù)據(jù)包尾- 在數(shù)據(jù)包后一個(gè)字節(jié)上觸發(fā)。數(shù)據(jù)包可以以某個(gè)字節(jié)結(jié)尾:零 (00 十六進(jìn)制), 換行(0A十六進(jìn)制), 回車(0D十六進(jìn)制), 空格(20十六進(jìn)制)或FF 十六進(jìn)制。
    Tx 數(shù)據(jù)- 觸發(fā)多10 個(gè)字節(jié)的用戶指定數(shù)據(jù)值。
    Rx 開始位、Rx 數(shù)據(jù)包尾和Rx 數(shù)據(jù)- 這些與Tx 觸發(fā)類似,但發(fā)生在Rx 線路上。通過MSO/DPO 系列示波器,可以簡便地查看RS-232信號,分析信號,把這些信號與設(shè)備中的其它活動(dòng)關(guān)聯(lián)起來。
DPO4AUTOMAX 調(diào)試嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的低速串行總線
圖16. 測量兩條RS-232 總線上的消息時(shí)延。
    CAN
    背景知識(shí)
    CAN (控制器區(qū)域網(wǎng))總線是博世公司在20世紀(jì)80年代專門研制的一種分層串行數(shù)據(jù)通信協(xié)議,以在電氣噪聲環(huán)境中作為設(shè)備之間的通信總線。1992年,梅塞德茲- 奔馳率先在其汽車系統(tǒng)中采用CAN。今天,幾乎每個(gè)汽車制造商都在使用CAN 控制器和網(wǎng)絡(luò),控制雨刷器馬達(dá)控制器、雨水傳感器、安全氣囊、門鎖、傳動(dòng)系統(tǒng)和電動(dòng)車窗等等。由于能夠容忍電氣噪聲、減少連線、校驗(yàn)錯(cuò)誤及高速傳送速率,CAN 正迅速擴(kuò)展到其它應(yīng)用中,如工業(yè)控制、艦隊(duì)、醫(yī)療、航空等域。
    工作方式
    CAN總線是一種平衡的(差分)2線接口,在屏蔽雙絞線 (STP)、非屏蔽雙絞線 (UTP)或帶狀電纜上運(yùn)行。每個(gè)節(jié)點(diǎn)使用公頭9 針連接器。非歸零 (NRZ) 位編碼與位填充一起使用,保證緊湊的消息及小的轉(zhuǎn)換數(shù)量和高抗噪聲能力。CAN總線接口采用異步傳輸方案,在總線空閑時(shí)每個(gè)節(jié)點(diǎn)可以開始傳送信息。消息廣播到網(wǎng)絡(luò)上的所有節(jié)點(diǎn)。在多個(gè)節(jié)點(diǎn)同時(shí)發(fā)起消息時(shí),位仲裁用來確定哪條消息的優(yōu)先權(quán)較高。消息可以是四種類型中的一種:數(shù)據(jù)幀、遠(yuǎn)程傳輸請求(RTR)幀、錯(cuò)幀或過載幀。總線上檢測到錯(cuò)誤的任何節(jié)點(diǎn)會(huì)傳輸一個(gè)錯(cuò)幀,導(dǎo)致總線上所有節(jié)點(diǎn)能夠看到當(dāng)前消息不完整,傳輸節(jié)點(diǎn)會(huì)重新發(fā)送消息。接收設(shè)備發(fā)起過載幀,表明還沒有準(zhǔn)備好接收數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)幀用來傳輸數(shù)據(jù),遠(yuǎn)程幀由用來請求數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)幀和遠(yuǎn)程幀由每個(gè)幀開頭和結(jié)束的開始位和停止位控制,包括下述字段:仲裁字段、控制字段、數(shù)據(jù)字段、CRC字段和ACK字段,如圖17所示。
DPO4AUTOMAX 調(diào)試嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的低速串行總線
圖17. CAN 數(shù)據(jù)/ 遠(yuǎn)程幀。
    SOF - 幀以幀頭 (SOF) 位開始。
    仲裁 - 仲裁字段包括標(biāo)識(shí)符(地址)和遠(yuǎn)程傳輸請求(RTR)位,用來區(qū)分?jǐn)?shù)據(jù)幀和數(shù)據(jù)請求幀,其也稱為遠(yuǎn)程幀。標(biāo)識(shí)符可以采取標(biāo)準(zhǔn)格式(11位-2.0A 版)或擴(kuò)展格式(29位 - 2.0B版)。
    控制 - 控制字段由6個(gè)位組成,包括標(biāo)識(shí)符擴(kuò)展(IDE)位,它區(qū)分CAN2.0A (11 位標(biāo)識(shí)符) 標(biāo)準(zhǔn)幀和CAN 2.0B (29位標(biāo)識(shí)符)擴(kuò)展幀。控制字段還包括數(shù)據(jù)長度代碼 (DLC)。DLC長4 位,表明數(shù)據(jù)幀中數(shù)據(jù)字段的字節(jié)數(shù)或遠(yuǎn)程幀請求的字節(jié)數(shù)。
    數(shù)據(jù) - 數(shù)據(jù)字段由0-8個(gè)數(shù)據(jù)字節(jié)組成。
    CRC - 15位循環(huán)冗余校驗(yàn)代碼和隱性分隔符位。
    ACK - 確認(rèn)字段長兩位。個(gè)位是時(shí)隙位,作為隱性位傳輸,但之后被成功地收到傳輸消息的任 何節(jié)點(diǎn)傳送的顯性位覆蓋。第二個(gè)位是是隱性分隔符位。
    EOF - 七個(gè)隱性位,表明幀尾(EOF)。
    三個(gè)隱性位的間斷 (INT) 字段表明總線空閑。總線空閑時(shí)間可以是任意長度,包括零。
    它定義了大量的不同數(shù)據(jù)速率,高數(shù)據(jù)速率為1Mb/s,低數(shù)據(jù)速率為5kb/s。所有模塊必須支持至少20kb/s的速率。電纜長度取決于使用的數(shù)據(jù)速率。正常情況下,系統(tǒng)中所有設(shè)備都以統(tǒng)一的固定位速率傳送信息。大線路長度在低速時(shí)可以達(dá)到幾千米;典型情況是1Mbps 時(shí)40 米。在電纜每端使用端接電阻器。
    處理CAN
    MSO/DPO 系列的DPOxAUTO和DPO4AUTOMAX串行觸發(fā)和分析應(yīng)用模塊可以對CAN總線實(shí)現(xiàn)類似的觸發(fā)和分析功能。我們可以再次使用前面板 B1或B2按鈕,簡單地輸入總線的基本參數(shù),包括探測的CAN 信號類型及位于哪條通道上、位速率、門限和樣點(diǎn)(位時(shí)間的%),來定義CAN 總線,參見圖18。
DPO4AUTOMAX 調(diào)試嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的低速串行總線
圖18. CAN 總線設(shè)置菜單。
    想象一下您需要進(jìn)行相關(guān)定時(shí)測量,確定從司機(jī)在司機(jī)車門儀表板上按下?lián)u車窗開關(guān)開始到車窗實(shí)際開始移動(dòng)之間的時(shí)延。通過指定司機(jī)車門中CAN模塊的ID 及與“下?lián)u車窗”命令有關(guān)的數(shù)據(jù),您可以觸發(fā)采集正在查找的數(shù)據(jù)幀。通過同時(shí)探測司機(jī)車門的下?lián)u車窗開關(guān)及車門中的馬達(dá)驅(qū)動(dòng),可以非常簡便地完成這一定時(shí)測量,如圖19 所示。
    圖中的白三角形是我們放在波形上作為參考點(diǎn)的標(biāo)記。通過簡單地按示波器前面板上Set/Clear Mark (設(shè)置/清除標(biāo)記)按鈕,可以在屏幕中增加或從屏幕中刪除標(biāo)記。按前面板上的Previous和Next按鈕,縮放窗口從一個(gè)標(biāo)記跳到另一個(gè)標(biāo)記,從而可以簡便地在采集中感興趣的事件之間導(dǎo)航。
    現(xiàn)在想象一下,如果沒有這些功能會(huì)怎樣執(zhí)行這一任務(wù)。
    如果沒有CAN觸發(fā)功能,您將不得不觸發(fā)開關(guān)本身,捕獲時(shí)間窗口足夠長的活動(dòng),然后在CAN 總線上逐幀手動(dòng)解碼,直到終找到適當(dāng)?shù)膸R郧靶枰獛资昼娀驇讉(gè)小時(shí)完成的工作,現(xiàn)在只需要一會(huì)兒就可以完成。
    MSO/DPO強(qiáng)大的CAN 觸發(fā)功能包括下述類型:
    幀頭:觸發(fā)SOF 字段。
    幀類型:選項(xiàng)包括數(shù)據(jù)幀、遠(yuǎn)程幀、錯(cuò)幀和過載幀
    標(biāo)識(shí)符:使用讀/寫判定觸發(fā)特定的11位或29位標(biāo)
識(shí)符
    數(shù)據(jù):觸發(fā)1-8 字節(jié)用戶指定的數(shù)據(jù)
    Missing Ack:在接收設(shè)備沒有提供確認(rèn)時(shí)觸發(fā)
    幀尾-:觸發(fā)EOF 字段
    這些觸發(fā)類型可以輕松隔離CAN總線上查找的幾乎任何項(xiàng)目。但觸發(fā)只是開始。調(diào)試通常要求檢查觸發(fā)前觸發(fā)后的消息內(nèi)容。可以通過MSO/DPO系列的事件表簡單地查看一次采集中的多個(gè)消息的內(nèi)容,如圖17所示。
    事件表以帶時(shí)戳的表格形式顯示了采集中每條消息解碼的消息內(nèi)容。它不僅可以簡便地查看總線上的所有業(yè)務(wù),還可以簡便地在消息之間進(jìn)行定時(shí)測量。事件表還可以用于MSO/DPO 系列示波器支持的所有總線類型。
DPO4AUTOMAX 調(diào)試嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的低速串行總線
圖19. 觸發(fā)CAN 總線上的特定標(biāo)識(shí)符和數(shù)據(jù),解碼采集中的所有消息。
DPO4AUTOMAX 調(diào)試嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的低速串行總線
圖20. CAN 事件表。

 
DPO4AUTOMAX 調(diào)試嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的低速串行總線
圖21. LIN 幀的結(jié)構(gòu)。
    LIN
    背景知識(shí)
    本地互連網(wǎng)絡(luò)(LIN)總線是LIN 聯(lián)盟在1999 年開發(fā)的,在不需要CAN 總線那么高的成本、通用性和速度的應(yīng)用中,作為CAN 總線的低成本替代方案。這些應(yīng)用一般包括智能傳感器和制動(dòng)器之間的通信,如車窗控制、門鎖、雨水傳感器、雨刷控制、氣候控制等等。
    但是,由于能夠容忍電氣噪聲、錯(cuò)誤檢測功能及高速數(shù)據(jù)傳送,CAN 目前仍用于引擎定時(shí)控制、防抱死剎車系統(tǒng)、傳動(dòng)系控制等應(yīng)用中。
    工作方式
    LIN總線是一種基于增強(qiáng)ISO9141標(biāo)準(zhǔn)的低成本單線實(shí)現(xiàn)方案。LIN網(wǎng)絡(luò)有一個(gè)主設(shè)備,有一個(gè)或多個(gè)從設(shè)備。所有消息都由主設(shè)備發(fā)起,每條消息只有一個(gè)從設(shè)備作出響應(yīng),因此不象CAN那樣需要碰撞檢測和仲裁功能。通信基于UART/SCI,數(shù)據(jù)在8 位字節(jié)中與開始位、結(jié)束位和非奇偶性位一起傳送。數(shù)據(jù)速率在1 k b / s -20kb/s之間,盡管聽起來很慢,但它適合許多預(yù)計(jì)的應(yīng)用,使EMI 達(dá)到小。LIN 總線總是處于兩種狀態(tài)中的一種狀態(tài):活動(dòng)狀態(tài)或睡眠狀態(tài)。在活動(dòng)狀態(tài)下,總線上所有節(jié)點(diǎn)是醒著的,收聽相關(guān)的總線命令。通過使用主設(shè)備簽發(fā)Sleep Frame(睡眠幀),或總線不活動(dòng)時(shí)間長于預(yù)先確定的時(shí)間,可以使總線上的節(jié)點(diǎn)進(jìn)入睡眠狀態(tài)。然后在任何節(jié)點(diǎn)請求喚醒或主設(shè)備簽發(fā)中斷字段時(shí),總線會(huì)被喚醒。
    LIN幀由兩個(gè)主要部分組成:包頭和響應(yīng)。包頭由主設(shè)備發(fā)出,響應(yīng)則由從設(shè)備發(fā)出。包頭和響應(yīng)都有自己的構(gòu)成,如圖21所示。
    包頭構(gòu)成:
    中斷字段-中斷字段用來表明新幀的開頭。它激活和命令所有從設(shè)備接聽包頭的其余部分。
    同步字段-從設(shè)備使用同步字段確定主節(jié)點(diǎn)使用的波特率,相應(yīng)地進(jìn)行同步。
    標(biāo)識(shí)符字段-標(biāo)識(shí)符指明哪臺(tái)從設(shè)備采取行動(dòng)。
    響應(yīng)構(gòu)成:
    數(shù)據(jù)-指定的從設(shè)備應(yīng)答1-8 個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)。
    校驗(yàn)和-計(jì)算得出的字段,用來檢測數(shù)據(jù)傳輸中的錯(cuò)誤。LIN標(biāo)準(zhǔn)已經(jīng)演進(jìn)了多個(gè)版本,使用兩種不同形式的校驗(yàn)和。典型的校驗(yàn)和只在數(shù)據(jù)字節(jié)上計(jì)算,用于1.x版LIN系統(tǒng)中。增強(qiáng)校驗(yàn)和在數(shù)據(jù)字節(jié)和標(biāo)識(shí)符上計(jì)算,用于2.x 版LIN 系統(tǒng)中。

 
DPO4AUTOMAX 調(diào)試嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的低速串行總線
圖22. LIN 總線設(shè)置菜單和解碼后的幀。
DPO4AUTOMAX 調(diào)試嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的低速串行總線
圖23. 同時(shí)捕獲和解碼多條汽車串行總線。
    處理LIN
    MSO/DPO系列通過DPOxAUTO或DPO4AUTOMAX串行觸發(fā)和分析應(yīng)用模塊提供LIN支持。再次使用前面板Bus 按鈕,我們可以簡單地輸入總線的基本參數(shù),如使用的LIN 版本、位速率、極性、門限及在哪里對數(shù)據(jù)采樣(位時(shí)間的百分比),定義一條LIN總線。LIN設(shè)置菜單及解碼后的LN 幀如圖22 所示。
    MSO/DPO 系列擁有一種強(qiáng)大的功能,能夠同時(shí)定義和解碼多四條串行總線。回到前面的CAN 總線實(shí)例,現(xiàn)在想象一下LIN總線運(yùn)行車窗控制裝置。在司機(jī)按下Passenger WindowDown 控制裝置時(shí),司機(jī)窗戶中的LIN 總線上會(huì)發(fā)起一條消息,這條消息傳過中央CAN 網(wǎng)關(guān),然后發(fā)送到司機(jī)車門的另一個(gè)LIN網(wǎng)絡(luò)中。在這種情況下,我們可以觸發(fā)其中一條總線上的相關(guān)消息,同時(shí)捕獲和解碼全部三條總線,在業(yè)務(wù)通過系統(tǒng)從一條總線傳送到另一條總線時(shí),可以非常簡便地查看業(yè)務(wù)。如圖23 所示,我們觸發(fā)了條LIN消息,捕獲了全部三條總線。
    MSO/DPO 系列LIN 觸發(fā)功能包括下述類型:
    -同步-觸發(fā)同步字段。
    -標(biāo)識(shí)符-觸發(fā)特定的標(biāo)識(shí)符。
    -數(shù)據(jù)-觸發(fā)1-8個(gè)字節(jié)的特定數(shù)據(jù)值或數(shù)據(jù)值范圍。
    標(biāo)識(shí)符和數(shù)據(jù)-觸發(fā)標(biāo)識(shí)符和數(shù)據(jù)組合。
    喚醒幀-觸發(fā)喚醒幀。
    睡眠幀-觸發(fā)睡眠幀。
    錯(cuò)誤-觸發(fā)同步錯(cuò)誤、ID奇偶性錯(cuò)誤或校驗(yàn)和錯(cuò)誤。
    這些觸發(fā)類型允許比以前更快地隔離LIN總線上查找的一切特性。通過MSO/DPO 系列中的其它串行功能,如事件表及搜索和標(biāo)記功能,調(diào)試基于LIN的汽車設(shè)計(jì)變得前所未有的簡便。
    FlexRay
    背景知識(shí)
    FlexRay 是一種相對較新的汽車總線,目前,由先汽車公司和供應(yīng)商組成的集團(tuán)(稱為FlexRay聯(lián)盟)對這一總線的開發(fā)工作仍在進(jìn)行中。隨著汽車智能化程度不斷提高及電子器件進(jìn)入越來越多的汽車應(yīng)用,制造商發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有的汽車串行標(biāo)準(zhǔn)(如CAN 和LIN)沒有滿足X-bywire應(yīng)用要求的速度、可靠性或冗余性,如線路制動(dòng)或線路轉(zhuǎn)向應(yīng)用。今天,這些功能主要采用機(jī)械系統(tǒng)和水壓系統(tǒng)。將來,它們將被代之以由傳感器和高度可靠的電子組成的網(wǎng)絡(luò),這不僅可以降低汽車的成本,還可以明顯提高乘客的安全性,因?yàn)樗峁┝嗽S多基于智能電子的功能,如提前制動(dòng)、避免碰撞、自適應(yīng)巡航控制、等等。
DPO4AUTOMAX 調(diào)試嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的低速串行總線
圖24. FlexRay 幀結(jié)構(gòu)
    工作方式
    FlexRay是在屏蔽雙絞線(STP)或非屏蔽雙絞線(UTP)上運(yùn)行的一種速率高達(dá)10 Mb/s的差分總線,其速度明顯高于LIN 的20 kb/s 或CAN 的1 Mb/s 速率。FlexRay采用雙通道結(jié)構(gòu),有兩大優(yōu)勢。,可以配置兩條通道,在關(guān)鍵安全應(yīng)用中提供冗余通信,如x-by-wire應(yīng)用,保證消息通過。第二,可以配置兩條通道,在每條通道上以10 Mb/s速率發(fā)送的信息,在安全重要程度較低的應(yīng)用中實(shí)現(xiàn)20 Mb/s 的整體總線傳送速率。
    FlexRay 采用時(shí)間觸發(fā)協(xié)議,通過同時(shí)包含靜態(tài)幀和動(dòng)態(tài)幀的通信周期,實(shí)現(xiàn)了以前的同步協(xié)議和異步協(xié)議的優(yōu)勢。靜態(tài)幀是為總線上每臺(tái)設(shè)備分配的時(shí)隙或預(yù)定長度,以在每個(gè)周期期間通信。總線上的每臺(tái)設(shè)備也有機(jī)會(huì)通過動(dòng)態(tài)幀在每個(gè)周期中通信,動(dòng)態(tài)幀的長度(和時(shí)間)可能會(huì)變化。FlexRay幀由三個(gè)主要段組成:包頭段、凈荷段和包尾段。每個(gè)段都有自己的構(gòu)成,如圖24 所示。
    包頭段的構(gòu)成:
    指示符位-前5 個(gè)位稱為指示符位,表明傳送的幀的類型。選項(xiàng)包括正常幀、凈荷幀、空幀、同步幀和啟動(dòng)幀。
    幀號-幀號定義了應(yīng)該在哪個(gè)時(shí)隙中傳送幀。幀號在1-2047 之間,在通信周期中每條通道內(nèi)任何單獨(dú)幀號使用的次數(shù)不多于一次。
    凈荷長度- 凈荷長度字段用來指明凈荷字段中有多少個(gè)數(shù)據(jù)字。
    包頭CRC-使用同步幀指示符、啟動(dòng)幀指示符、幀號和凈荷長度計(jì)算得出的循環(huán)冗余校驗(yàn)(CRC)代碼。
    循環(huán)數(shù)量- 當(dāng)前通信周期的值,范圍為0-63。
    凈荷段的構(gòu)成:
    數(shù)據(jù)-數(shù)據(jù)字段包含多254 字節(jié)的數(shù)據(jù)。對在靜態(tài)段中傳送的幀,凈荷段的前0-12個(gè)字節(jié)可以選擇作為網(wǎng)絡(luò)管理矢量使用。幀包頭中的凈荷前置碼指示符指明凈荷段是否包含網(wǎng)絡(luò)管理矢量。對在動(dòng)態(tài)段中傳送的幀,凈荷段的前兩個(gè)字節(jié)可以選擇作為消息ID 字段使用,允許接收節(jié)點(diǎn)根據(jù)這個(gè)字段的內(nèi)容過濾或掌控?cái)?shù)據(jù)。幀包頭中的凈荷前置碼指示符指明凈荷段是否包含消息ID。段中傳送的幀,凈荷段的前兩個(gè)字節(jié)可以選擇作為消息ID 字段使用,允許接收節(jié)點(diǎn)根據(jù)這個(gè)字段的內(nèi)容過濾或掌控?cái)?shù)據(jù)。幀包頭中的凈荷前置碼指示符指明凈荷段是否包含消息ID。
    包尾段構(gòu)成:
    CRC- 使用幀的包頭段和凈荷估計(jì)算得出的循環(huán)冗余校驗(yàn)(CRC)代碼。動(dòng)態(tài)幀有一個(gè)額外的成分,位于包尾CRC 后面,稱為動(dòng)態(tài)尾部序列(DTS),防止總線接收機(jī)過早地檢測通道空閑狀態(tài)。
DPO4AUTOMAX 調(diào)試嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的低速串行總線
圖25. FlexRay 總線設(shè)置菜單。
    處理FlexRay
    MSO/DPO4000 系列通過DPO4AUTOMAX 模塊支持FlexRay,在所有三項(xiàng)汽車標(biāo)準(zhǔn)上提供了串行觸發(fā)和分析功能,即CAN、LIN 和FlexRay,并在FlexRay 上提供了眼圖分析和關(guān)鍵定時(shí)測量功能。為定義FlexRay總線,我們進(jìn)入總線菜單,從支持的標(biāo)準(zhǔn)列表中選擇FlexRay。FlexRay 設(shè)置菜單如圖25 所示。
    然后,我們使用Define Inputs 菜單,告訴示波我們是在查看FlexRay 通道A 還是通道B、我們正在探測哪類信號(差分、半差分對或控制器和總線驅(qū)動(dòng)器之間的邏輯信號),然后設(shè)置門限和位速率。與4000系列上支持的其它串行標(biāo)準(zhǔn)不同,F(xiàn)lexRay 在查看非Tx/Rx 信號時(shí)要求設(shè)置兩個(gè)門限,因?yàn)樗且环N三電平總線。這樣,示波器可以識(shí)別Data High 和Data Low 及兩個(gè)信號電壓相同的空閑狀態(tài)。
    MSO/DPO4000 系列強(qiáng)大的FlexRay 功能集如圖26 所示,其中我們觸發(fā)了Frame ID = 4 和Cycle Count = 0組合,捕獲了大約80 個(gè)FlexRay 幀,解碼了整個(gè)采集,然后讓示波器搜索采集數(shù)據(jù),找到和標(biāo)記發(fā)生的所有同步幀。所有這一切只需使用100,000 點(diǎn)的記錄長度完成。MSO/DPO4000 系列在所有通道上可以實(shí)現(xiàn)深10M 點(diǎn)的記錄長度,捕獲串行活動(dòng)的長時(shí)間窗口。
    MSO/DPO4000 系列FlexRay觸發(fā)功能包括下述類型:
    幀頭-觸發(fā)幀頭序列(FSS)的后沿。
    指示符位-觸發(fā)正常幀、凈荷幀、空幀、同步幀或啟動(dòng)幀。
    標(biāo)識(shí)符-觸發(fā)特定幀號或一個(gè)幀號范圍。
    循環(huán)數(shù)量-觸發(fā)特定的循環(huán)數(shù)量值或一個(gè)循環(huán)數(shù)量值范圍。
    包頭字段-觸發(fā)任意包頭字段或所有包頭字段中用戶指定值的組合,包括指示符位、幀號、凈荷長度、包頭CRC 和循環(huán)數(shù)量。
    數(shù)據(jù)-觸發(fā)多16 個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)窗口可以偏移幀中用戶指定字節(jié)數(shù)及非常長的數(shù)據(jù)凈荷。可以作為特定值或取值范圍指定所需的數(shù)據(jù)。
    標(biāo)識(shí)符和數(shù)據(jù)- 觸發(fā)幀號和數(shù)據(jù)組合。
    幀尾-觸發(fā)靜態(tài)幀、動(dòng)態(tài)幀或所有幀。
    錯(cuò)誤- 觸發(fā)大量的不同錯(cuò)誤類型,包括包頭CRC錯(cuò)誤、包尾CRC 錯(cuò)誤、空幀錯(cuò)誤、同步幀錯(cuò)誤和啟動(dòng)幀錯(cuò)誤。
 

DPO4AUTOMAX 調(diào)試嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的低速串行總線
圖26. 觸發(fā)幀號和循環(huán)數(shù),搜索采集的數(shù)據(jù),找到啟動(dòng)幀。
DPO4AUTOMAX 調(diào)試嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的低速串行總線
圖27. FlexRay 信號的眼圖分析。
DPO4AUTOMAX 調(diào)試嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的低速串行總線
圖28. 在CAN 總線采集中搜索指定的標(biāo)識(shí)符的數(shù)據(jù)。
   除上面介紹的觸發(fā)和解碼功能外,DPO4AUTOMAX 還提供了FlexRay眼圖分析功能,幫助診斷物理層問題。用戶只需把軟件包裝到PC 上,通過LAN 或USB 把PC 連接到示波器,點(diǎn)擊Acquire Data按鈕,就可以獲得信息豐富的顯示畫面,如圖27 所示。分析功能包括:
    眼圖- 使用采集中的所有信息構(gòu)建眼圖,當(dāng)前選擇的幀用藍(lán)色突出顯示。與TP1或TP4模板簡便地進(jìn)行對比,違規(guī)的地方用紅色突出顯示。
    解碼-在模擬波形上解碼當(dāng)前選擇的幀,整個(gè)采集在下面的表格中解碼。
    時(shí)間間隔誤差(TIE)圖-簡便地目測幀內(nèi)的抖動(dòng)。
    錯(cuò)誤校驗(yàn)- 錯(cuò)誤用紅色突出顯示。計(jì)算包頭和包尾CRC,并與傳送的幀進(jìn)行對比。
    定時(shí)測量-上升時(shí)間、下降時(shí)間、TSS 時(shí)長、幀時(shí)間、平均位時(shí)間、前一個(gè)同步、下一個(gè)同步、前一個(gè)周期幀、下一個(gè)周期幀。
    查找-根據(jù)分組內(nèi)容隔離感興趣的特定幀。
    保存-把解碼后的采集保存到.csv 文件中,以進(jìn)一步離線分析。
    由于提供了這套完善的FlexRay觸發(fā)功能及前面討論的CAN 和LIN 功能,MSO/DPO4000 系列已經(jīng)成為的汽車設(shè)計(jì)調(diào)試工具。
    觸發(fā)與搜索
    正如我們在本應(yīng)用指南中討論的那樣,必需擁有強(qiáng)大的觸發(fā)系統(tǒng),隔離串行總線上感興趣的事件。但是,一旦已經(jīng)采集了數(shù)據(jù)(示波器被停止),而且想分析數(shù)據(jù),那么觸發(fā)就沒有什么用了。如果示波器具有類似觸發(fā)的資源、分析停止的波形數(shù)據(jù)不是更好嗎?MSO/DPO系列的Wave Inspector為您提供了強(qiáng)大的搜索功能。本文中討論的所有總線觸發(fā)功能還作為已采集數(shù)據(jù)的搜索標(biāo)準(zhǔn)使用。例如,在圖18中,示波器已經(jīng)在長采集記錄中搜索了具有特定地址和數(shù)據(jù)內(nèi)容的每條CAN 消息,并在顯示屏頂部在每條消息上標(biāo)明空心的白三角形。為在發(fā)生的消息之間導(dǎo)航,用戶只需按前面板上的Previous和Next按鈕即可。
    當(dāng)然,搜索也可以用于比較傳統(tǒng)的觸發(fā)類型。搜索類型包括邊沿、脈寬、欠幅脈沖、建立時(shí)間和保持時(shí)間、邏輯和上升時(shí)間/下降時(shí)間。
    總結(jié)
    盡管嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)從并行總線轉(zhuǎn)向串行總線帶來了許多好處,但它也給設(shè)計(jì)工程師帶來了許多挑戰(zhàn)。通過傳統(tǒng)測試測量工具,觸發(fā)查找的事件要困難得多,這些工具僅僅查看模擬信號,幾乎不可能告訴用戶其提供了哪些信息,而且手動(dòng)解碼長時(shí)間的總線活動(dòng)、診斷問題是非常耗時(shí)、非常容易出錯(cuò)的過程。MSO/DPO系列改變了這一切。由于其強(qiáng)大的觸發(fā)、解碼和搜索功能,當(dāng)前的設(shè)計(jì)工程師可以以極高的效率解決嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)問題。

 

MSO/DPO4000 系列

DPO3000 系列

MSO/DPO2000 系列

帶寬

1GHz,500MHz,350 MHz

500MHz,300MHz,100MHz

200MHz,100MHz

通道數(shù)量

2條或4條模擬通道
16條數(shù)字通道(MSO系列)

2條或4條模擬通道

2條或4條模擬通道
16條數(shù)字通道(MSO系列)

記錄長度(所有通道)

10 M

5 M

1 M

采樣率(模擬)

5 GS/s*, 2.5 GS/s

2.5 GS/s

1 GS/s

彩色顯示器

10.4 英寸XGA

9 英寸WVGA

7 英寸WQVGA

串行總線觸發(fā)和分析模塊

DPO4EMBD: I2C, SPI
DPO4COMP:
RS-232/422/485/UART
DPO4AUTO: CAN, LIN
DPO4AUTOMAX:
CAN, LIN, FlexRay

DPO3EMBD: I2C, SPI
DPO3COMP:
RS-232/422/485/UART
DPO3AUTO: CAN, LIN

DPO2EMBD: I2C, SPI
DPO2COMP
RS-232/422/485/UART
DPO2AUTO: CAN, LIN

同時(shí)顯示的
串行總線數(shù)量

4

2

2

*1 GHz 帶寬型號。

相關(guān)鏈接
    調(diào)試嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的低速串行總線(上)
    NI全新USB設(shè)備滿足I2C和SPI要求



相關(guān)產(chǎn)品
DMM4040數(shù)字萬用表/DMM-4040
DMM4020 數(shù)字萬用表 價(jià)格 生產(chǎn)廠家
DPO2CONN 泰克 模塊 價(jià)格 生產(chǎn)廠家
DPO2012 ,混和信號示波器 價(jià)格 生產(chǎn)廠家
DPO4PWR 數(shù)字音頻總線分析應(yīng)用模塊 價(jià)格 生產(chǎn)廠家
DPO4VID 模塊 價(jià)格 生產(chǎn)廠家
美國泰克 DMM4050臺(tái)式萬用表 價(jià)格 生產(chǎn)廠家
DMM4050, 數(shù)字萬用表 價(jià)格 生產(chǎn)廠家
P6015A探頭/P-6015A
P5200高壓探頭/P-5200

聯(lián)系我們

電話:021-63515605   63504668    63510721   63515606  63515607  63510720 

手機(jī):18916150267 微信同號 13818327383  13601759153

傳真:021-63515022  

 郵編:201803

地址:上海市嘉定區(qū)江橋張掖路355號6號樓8層www.shanghaiybw.com  www.shuangxudianzi.com  www.yqybjyw.com  nationalsecuritycasino.com www.shanghaiyiqi.com

 

s
 詢價(jià)留言:
  您的姓名:
  您的單位:
  您的電話:
  您的手機(jī)號:
  在線QQ號碼:
  E-mail:
   留言內(nèi)容:
     
ICP備案號:滬ICP備09002683號-10 營業(yè)執(zhí)照

滬公網(wǎng)安備 31011402001949號