符號說明:
Fex---- 作用在以Dm為直徑的圓周上的軸向力，N;
ex---- 單波軌向變形量，mm; h---- 波紋管的波高，mm;
Dm---- 波紋管的均勻直徑，mm; q---- 波紋管的波距，mm;
Dm=Db+h r---- 波紋管波紋的曲率半徑，mm;
Db---- 波紋管直邊段內徑，mm; a---- 波紋管波紋的直線段長度，mm;
δ---- 波紋管的名義厚度，mm; δm---- 波紋管成形后的壁厚，mm;
E---- 波紋管材料的彈性模量，Mpa; m----波紋管厚度為δ的層數;
Cm---- 材料強度系數，熱處理態波紋管取Cm=l.5；成形狀波紋管取Cm=3.0;
Cwb---- 波紋管縱向焊縫;
Cf、Cp、Cd---- 形狀尺度系數，由圖38、41、42求取。
fi---- 波紋管單波軸向剛度，N/mm;
Kx---- 膨脹節全體軸向剛度，N/mm;
Ky---- 膨脹節整缽橫向(側向)剛度，N/mm;
Kθ---- 膨脹節全體曲折(角向)剛度,K·m/°θ;
Ku---- 核算系數
Ku=(3Lu2-3LbLu)/(3Lu2-6LbLu+4Lb2)
Lb---- 波紋管的波紋段長度，mm;Lb=Nq
N---- 一個波紋管的波數;
Lu----復式膨脹節中，兩波紋管最外端間的距離，mm;
1、剛度核算
1.1、波紋管單波軸向剛度核算
波紋管的波高與直徑之比較小，如將其打開，可簡化為如圖37(b)所示的兩頭受軸向線載荷的曲桿。軸向的總力為Fex。在彈性范圍內，使用變形能法能夠推導出軸向力與軸向變形之間的近似關系式(1)。
Fex=[(πDmEδ3)/24C]-ex N (1)
式中 C=0.046r3-0.142hr2+0.285h2+0.083h3 mm3 (2)
則波紋管剛度fi′為 fi′=Fex/ ex (3)
考慮到力學模型的近似性以及波紋管制成后壁厚減薄等要素，對公式（1）進行批改并代入（3）式則得：
fi′=(1.7DmEδm3)/(h3Cf) N/mm (4)
式中：δm=δ√Db/Dm (5)
關于多層構造的波紋管，其剛度按（6）式核算：
fi=(1.7DmEδm3m)/(h3Cf) N/mm (6)
